数据、算法和算力是智能驾驶开发的三驾马车。随着大模型的不断渗透，通过真实数据迭代算法，持续低成本、高效率、高效能收集数据，最终形成数据闭环及商业闭环，是自动驾驶企业可持续发展的关键所在。由于企业具备相应测绘资质的难度较高，目前我国仅有少量单位获批导航电子地图制作甲级测绘资质，可对地理信息数据（包括空间坐标、影像、点云及其属性信息等）进行采集、存储、传输和处理。

为促进智驾企业的发展，以及改善相关地理信息数据的获取，北京觉非科技有限公司（简称觉非科技）与具备甲级电子导航地图资质的企业建立深度战略合作，研发了觉非科技智能驾驶数据闭环架构，可面向主机厂提供高效的数据采集方案以及安全的数据合规方案，用于进行算法的迭代训练。

数据闭环架构打造高效、安全智驾落地方案

觉非科技智能驾驶数据闭环架构在积累环境与道路数据库的同时，打通了数据合规采集、脱敏回传、自动标注、量化训练、OTA等多个数据闭环，通过高度自动化的数据处理方式与更高的运行效率，不断提升自动驾驶感知，加速路网模型的迭代。首先利用离线高精地图生成静态要素真值数据，用于训练基于BEV的静态要素感知模型。而后将模型部署于车端，实时推理产生静态要素的栅格图结果并上传云端，在云端对栅格图进行SLAM拼接以及矢量化等后处理，通过量产化制图能力产生大规模的高精度地图数据库，进而实现静态要素的数据闭环。在这种模型下，会有新的数据源源不断被触发回传，形成了一个由数据驱动的迭代开发循环。

此外，觉非科技通过高度自动化的数据处理能力为主机厂提供轻地图服务。在轻地图的搭建过程中，觉非科技将量产车数据与数据闭环能力进行结合，搭建了全流程高度自动化的数据实时处理平台及工具链服务，通过深度学习算法、SLAM语义建图、GIS处理技术，可覆盖高快道路、城市道路及停车场等多种典型场景，以低成本解决地图数据时效和覆盖的问题，完成城市自动驾驶落地的最后一块拼图。