近日，第二十三届全国大学生机器人大赛ROBOCON在南京落下帷幕。由第二十六届高交会参展展商南科大机械与能源工程系宋超阳助理教授指导的机器人社“南科智能”代表队在大赛中斩获多项国家级奖项，包含仿生足式机器人挑战赛创新奖（国家级年度唯一）、颗粒归仓操作技能挑战赛获国家级一等奖、颗粒归仓国家级二等奖、仿生足式机器人挑战赛（室内竞速赛）国家级三等奖、仿生足式机器人挑战赛（室内障碍赛）国家级三等奖。参赛队伍在“颗粒归仓”正赛中追平往届最佳成绩，在技能挑战赛中排名进入全国前十，突破参赛历史纪录。

全国大学生机器人大赛ROBOCON现场

参赛机器人

本届大赛正赛主题为“颗粒归仓”，吸引了来自全国87所高校的百余支机器人队伍展开激烈角逐。参赛机器人需按要求完成育秧、插秧、收获和运粮入仓等任务，对机器人完成任务的速度及稳定性要求极高。南科大参赛队伍精心设计的R1机器人，采用M3508内嵌轮组和自主设计的非独立自适应悬挂技术，提升了稳定性与环境适应性。多传感器与定制环形四夹爪机构相结合，实现了高效半自动的育秧、插秧工作，尾部的上下双滚筒结构则保障了收获与运输球的灵活稳定。R2机器人则采用L型底盘设计，通过激光雷达实现自主定位与导航，L型夹角处的吸盘式滑轨臂配合机器视觉，出色完成了自动取放稻谷的任务。在仿生足式机器人挑战赛环节，南科大参赛队伍利用全3D打印技术打印的过约束机器人肢体设计令人惊艳，独特的造型与运动方式，使其在竞速或越障任务中表现出色，赢得了赛场内外的称赞。

参赛队伍合影

据悉，全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事是目前国内技术挑战性最强、影响力最大的机器人竞赛平台。该大赛始于2002年，每年举办一次。参赛选手需要综合运用机械、电子、控制、计算机等技术知识和手段，利用机器人完成规则设置的任务。该赛事目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事之一，为我国机器人产业培育了大量优秀人才。